Existen dos formas de publicar nuestra página web, una es mediante el FrontPage y otra es mediante un cliente FTP. Particularmente recomiendo utilizar un cliente FTP como el cuteftp o el ws_ftp, son más rápidos subiendo los archivos y nada complicados en su configuración (puedes ver la configuración de ambos en la sección de Tutoriales de http://www.ayuda-internet.net)
No obstante, si deseas subir tu página mediante el FrontPage vas a Archivo/Publicar Web y te saldrán una ventana como la de la figura 11: 

Publicar tu web con FrontPage:
1.- En el menú Archivo, has clic en Publicar Web. 
2.- Has clic en Opciones para expandir la lista de opciones. 
3.- Especifica si deseas publicar sólo las páginas modificadas o todas las páginas. 
4.- Para publicar subwebs, activa la casilla de verificación Incluir subwebs. 
5.- En el cuadro Especifique la ubicación en la que se publicará el Web, escribe la ubicación de un servidor Web FTP (por ejemplo, ftp://ftp.server.com/public_html) o has haga clic en la flecha para seleccionar una ubicación en la que haya publicado antes. 
6.- Has clic en Publicar. 
FrontPage publica tu Web. Para comprobar si se publicó correctamente deberás navegar a la dirección correspondiente.
Si estás publicando en un servidor Web que no ejecuta las Extensiones de servidor de FrontPage, recibirás una notificación en caso de que el Web contenga alguna característica que requiera extensiones de servidor.
Si cancelas la publicación en medio de la operación, los archivos ya publicados permanecerán en el servidor Web de destino.

No obstante, repito mi recomendación, tanto por rapidez como por facilidad: sube tu página web con el cuteftp o ws_ftp. Indudablemente, antes tendrás que tener un sitio web donde subirla, con una dirección ftp, un nombre de usuario y un password para poder entrar. Pero todo esto ya lo encuentras en los tutoriales que sobre ello hay en http://www.ayuda-internet.net donde se te indica cómo configurarlos ambos.